Classical control theory

Abstract

Introducción a los conceptos de señales y sistemas de control automático, (breve reseña histórica, la estructura básica de control de retroalimentación, ejemplos) - Los conceptos matemáticos y las herramientas para el estudio de señales y sistemas en tiempo discreto y continuo. (Transformada de Laplace, transformada z, aplicaciones, diagramas de bloques y diagramas de flujo de señal) - Clasificación de las señales y sistemas. señales y sistemas en tiempo discreto y continuo - invariancia tiempo, linealidad - Análisis clásico de los sistemas y el control en el tiempo y la frecuencia de dominios - El tiempo lineal invariante en una sola entrada, sistemas de una sola salida descritos por ecuaciones diferenciales lineales ordinarias - relación de entrada y salida del transferencia descripción de la función de un sistema invariante en el tiempo lineal - obligó libre y la respuesta total de sistemas en el dominio del tiempo - estabilidad de los sistemas invariantes en el tiempo lineal y criterios de estabilidad algebraicas - prueba de Routh para la estabilidad - respuesta de frecuencia de los sistemas invariantes en el tiempo lineal - sistemas de circuito cerrado - lugar de Raíces - Nyquist estabilidad Criterio - Stabilizability y la estabilización de los sistemas a través de precompensación y salida de realimentación - Síntesis de controlers y paraperisation de estabilizar controlers. Tomado de: https://translate.google.com.co/translate?hl=es-419&sl=en&u=http://www.math.auth.gr/en